Raspberry Pi と MPU-6050を使ってデータ取得(C++)

CやC++でMPU-6050のデータを取得したい場合は

http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=22266

のプログラムを使えばよい。

RaspberryPiのBを使っている場合はリンク先にも書いてあるようにI2Cdev.cppの中の/dev/i2c-0を/dev/i2c-1に書き換えなければならない。

3D fireframeを動かすでもはみていないけど、クォータニオンを使っているようだ。勉強してないので分からんな。